池供电的应用,如协作机器人( cobot)、电动自行车、工业无人机和电动工具等,都需要体积小、重量轻、功能强大的电机。无刷直流(BLDC）电机是一个不错的选择,但电动驱动电子元气相当复杂，有许多设计考虑的因素，设计人员必须精密调节转矩、速度和位置同时保持高度精度，并将振动、噪声和电磁